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Lista de obras de

Automatic Tool Landmark Detection for Stereo Vision in Robot-Assisted Retinal Surgery

artículo científico publicado en 2018

Combined OCT distance and FBG force sensing cannulation needle for retinal vein cannulation: in vivo animal validation

artículo científico publicado en 2018

Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-Driven Approach

artículo científico publicado en 2022

Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter

artículo científico publicado en 2022

Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery

artículo científico publicado en 2019

Estimating and Localizing External Forces Applied on Flexible Instruments by Shape Sensing

artículo científico publicado en 2019

Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation

artículo científico publicado en 2019

From a Disposable Ureteroscope to an Active Lightweight Fetoscope—Characterization and Usability Evaluation

Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope

artículo científico publicado en 2019

Hysteresis Modeling of Robotic Catheters Based on Long Short-Term Memory Network for Improved Environment Reconstruction

artículo científico publicado en 2021

Improved FBG-Based Shape Sensing Methods for Vascular Catheterization Treatment

artículo científico publicado en 2020

Innovative Bio-Impedance Sensor Towards Puncture Detection in Eye Surgery for Retinal Vein Occlusion Treatment

artículo científico publicado en 2018

Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications

artículo científico publicado en 2022

Physiological Motion Compensation for Neuroscience Research Based on Electrical Bio-Impedance Sensing

artículo científico publicado en 2023

Shape Sensing of Flexible Robots Based on Deep Learning

artículo científico publicado en 2022

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