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Lista de obras de Angelo Maria Sabatini

A Simulation Environment for Benchmarking Sensor Fusion-Based Pose Estimators

artículo científico publicado en 2015

A hidden Markov model-based technique for gait segmentation using a foot-mounted gyroscope

artículo científico publicado en 2011

A sensor fusion method for tracking vertical velocity and height based on inertial and barometric altimeter measurements

artículo científico publicado en 2014

A stochastic approach to noise modeling for barometric altimeters

artículo científico publicado en 2013

Accelerometry-based classification of human activities using Markov modeling.

artículo científico publicado en 2011

Ambulatory Assessment of Instantaneous Velocity during Walking Using Inertial Sensor Measurements.

artículo científico publicado en 2016

Ambulatory Assessment of the Dynamic Margin of Stability Using an Inertial Sensor Network

artículo científico publicado en 2019

An Innovative Sensor Fusion Algorithm for Motion Tracking With On-Line Bias Compensation: Application to Joint Angles Estimation in Yoga

artículo científico publicado en 2021

Assessing the Performance of Sensor Fusion Methods: Application to Magnetic-Inertial-Based Human Body Tracking.

artículo científico publicado en 2016

Automatic classification of gait in children with early-onset ataxia or developmental coordination disorder and controls using inertial sensors.

artículo científico publicado en 2016

Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion

artículo científico publicado en 2019

Dealing with Magnetic Disturbances in Human Motion Capture: A Survey of Techniques.

artículo científico publicado en 2016

Estimating orientation using magnetic and inertial sensors and different sensor fusion approaches: accuracy assessment in manual and locomotion tasks

artículo científico publicado en 2014

Estimating three-dimensional orientation of human body parts by inertial/magnetic sensing

artículo científico publicado en 2011

Extended Kalman filter-based methods for pose estimation using visual, inertial and magnetic sensors: comparative analysis and performance evaluation

artículo científico publicado en 2013

Fourier-based integration of quasi-periodic gait accelerations for drift-free displacement estimation using inertial sensors

artículo científico publicado en 2015

Gait phase detection and discrimination between walking-jogging activities using hidden Markov models applied to foot motion data from a gyroscope

artículo científico publicado en 2012

Grasp force estimation from the transient EMG using high-density surface recordings

artículo científico publicado en 2020

How Angular Velocity Features and Different Gyroscope Noise Types Interact and Determine Orientation Estimation Accuracy.

artículo científico publicado en 2015

Kalman-filter-based orientation determination using inertial/magnetic sensors: observability analysis and performance evaluation

artículo científico publicado en 2011

Locomotory behaviour of the intertidal marble crab (Pachygrapsus marmoratus) supports the underwater spring loaded inverted pendulum as fundamental model for punting in animals

artículo científico publicado en 2020

Machine learning methods for classifying human physical activity from on-body accelerometers.

artículo científico publicado en 2010

On-line classification of human activity and estimation of walk-run speed from acceleration data using support vector machines

artículo científico publicado en 2011

Online decoding of hidden Markov models for gait event detection using foot-mounted gyroscopes

artículo científico publicado en 2014

Pre-impact fall detection: optimal sensor positioning based on a machine learning paradigm

artículo científico publicado en 2014

Prior-to- and Post-Impact Fall Detection Using Inertial and Barometric Altimeter Measurements.

artículo científico publicado en 2015

Reducing Fall Risk with Combined Motor and Cognitive Training in Elderly Fallers.

scientific article published on 10 February 2017

Tongue Rehabilitation Device for Dysphagic Patients

artículo científico publicado en 2019

Using kinematic analysis to evaluate constraint-induced movement therapy in chronic stroke patients

artículo científico publicado en 2007

Variable-State-Dimension Kalman-based Filter for orientation determination using inertial and magnetic sensors

artículo científico publicado en 2012

Walking speed estimation using foot-mounted inertial sensors: comparing machine learning and strap-down integration methods.

artículo científico publicado en 2014