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Lista de obras de Leonardo S Mattos

A New Venous Entry Detection Method Based on Electrical Bio-impedance Sensing.

artículo científico publicado en 2018

A bioimpedance sensing system for in-vivo cancer tissue identification: Design and preliminary evaluation

artículo científico publicado en 2017

A fully automated system for adherent cells microinjection

artículo científico publicado en 2014

A hand-held robotic device for peripheral intravenous catheterization.

artículo científico publicado en 2017

A novel computerized surgeon-machine interface for robot-assisted laser phonomicrosurgery.

artículo científico publicado en 2014

A robotic microsurgical forceps for transoral laser microsurgery

artículo científico publicado en 2018

A vision-based system for fast and accurate laser scanning in robot-assisted phonomicrosurgery

artículo científico publicado en 2014

A visual targeting system for the microinjection of unstained adherent cells.

artículo científico publicado en 2013

Assessing the Role of Teleoperated Robotic Systems in Biomanipulations - A Case Study on Blastocyst Microinjection

scientific article published on 01 July 2018

Automatic workflow for narrow-band laryngeal video stitching.

artículo científico publicado en 2016

BCI-based user training in surgical robotics.

artículo científico publicado en 2015

Blastocyst microinjection automation

artículo científico publicado en 2009

Blood vessel segmentation algorithms - Review of methods, datasets and evaluation metrics.

artículo científico publicado en 2018

Comparative evaluation of user interfaces for robot-assisted laser phonomicrosurgery.

artículo científico publicado en 2011

Computer-assisted liver graft steatosis assessment via learning-based texture analysis

scientific article published on 23 May 2018

Confident texture-based laryngeal tissue classification for early stage diagnosis support.

artículo científico publicado en 2017

Dense soft tissue 3D reconstruction refined with super-pixel segmentation for robotic abdominal surgery

artículo científico publicado en 2015

Design and Study of a Next-Generation Computer-Assisted System for Transoral Laser Microsurgery.

artículo científico publicado en 2018

Design and control of a robotic system for assistive laser phonomicrosurgery.

artículo científico publicado en 2010

Diffusion tensor driven contour closing for cell microinjection targeting.

artículo científico publicado en 2010

Effects of galvanic skin response feedback on user experience in gaze-controlled gaming: A pilot study

artículo científico publicado en 2017

EndoAbS dataset: Endoscopic abdominal stereo image dataset for benchmarking 3D stereo reconstruction algorithms

artículo científico publicado en 2018

FCNN-based axon segmentation for convection-enhanced delivery optimization

artículo científico publicado en 2019

Gaze-controlled Laser Pointer Platform for People with Severe Motor Impairments: Preliminary Test in Telepresence

artículo científico publicado en 2018

Laryngeal Tumor Detection and Classification in Endoscopic Video.

artículo científico publicado en 2014

Learning-based classification of informative laryngoscopic frames.

artículo científico publicado en 2018

Long Term Safety Area Tracking (LT-SAT) with online failure detection and recovery for robotic minimally invasive surgery.

artículo científico publicado en 2017

Microsurgery robots: addressing the needs of high-precision surgical interventions.

artículo científico publicado en 2016

Modelling needle forces during insertion into soft tissue

artículo científico publicado en 2015

Mutual information-based feature selection for low-cost BCIs based on motor imagery

artículo científico publicado en 2016

New software tools for enhanced precision in robot-assisted laser phonomicrosurgery.

artículo científico publicado en 2012

Next-generation micromanipulator for computer-assisted laser phonomicrosurgery.

artículo científico publicado en 2011

Novel modular 2-DOF microsurgical forceps for transoral laser microsurgeries: Ergonomic design and preliminary evaluation.

artículo científico publicado en 2016

Online estimation of laser incision depth for transoral microsurgery: approach and preliminary evaluation.

artículo científico publicado en 2015

Operating From a Distance: Robotic Vocal Cord 5G Telesurgery on a Cadaver

artículo científico publicado en 2020

Robot-assisted microsurgical forceps with haptic feedback for transoral laser microsurgery.

artículo científico publicado en 2016

Safe teleoperation based on flexible intraoperative planning for robot-assisted laser microsurgery ⬇️

artículo científico publicado el 1 de enero de 2012

Soft brain-machine interfaces for assistive robotics: A novel control approach.

artículo científico publicado en 2017

Supervisory system for robot assisted laser phonomicrosurgery

artículo científico publicado en 2013

Toward Improving Safety in Neurosurgery with an Active Handheld Instrument

artículo científico publicado en 2018

Uncertainty-Aware Organ Classification for Surgical Data Science Applications in Laparoscopy

artículo científico publicado en 2018

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