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Lista de obras de A. Pedro Aguiar

A Decentralized Strategy for Multirobot Sampling/Patrolling: Theory and Experiments

artículo científico publicado en 2015

A Graph-Based Formation Algorithm for Odor Plume Tracing

artículo científico publicado en 2016

A Lyapunov-based approach for Time-Coordinated 3D Path-Following of multiple quadrotors

artículo científico publicado en 2012

A Multiple Model Adaptive Wave Filter for Dynamic Ship Positioning

artículo científico publicado en 2010

A Packet Loss Compliant Logic-Based Communication Algorithm for Cooperative Path-Following Control

artículo científico publicado en 2013

A distributed formation-based odor source localization algorithm - design, implementation, and wind tunnel evaluation

artículo científico publicado en 2015

A general framework for multiple vehicle time-coordinated path following control

artículo científico publicado en 2009

A new approach to multi-robot harbour patrolling: Theory and experiments

artículo científico publicado en 2012

Adaptive leader-follower formation control of autonomous marine vehicles

artículo científico publicado en 2014

An Underwater Acoustic Localisation System for Assisted Human Diving Operations

artículo científico publicado en 2012

An algorithm for formation-based chemical plume tracing using robotic marine vehicles

artículo científico publicado en 2016

Constrained Optimal Motion Planning for Autonomous Vehicles Using PRONTO

artículo científico publicado en 2017

Constrained motion planning for multiple vehicles on SE(3)

artículo científico publicado en 2012

Cooperative AUV motion planning using terrain information

artículo científico publicado en 2013

Cooperative Control of Multiple Marine Vehicles Theoretical Challenges and Practical Issues

artículo científico publicado en 2009

Cooperative Motion Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles

artículo científico publicado en 2012

Cooperative Path Following of Multiple Multirotors Over Time-Varying Networks

artículo científico publicado en 2015

Coordinated path-following control for nonlinear systems with logic-based communication

artículo científico publicado en 2007

Design and Implementation of a Range-Based Formation Controller for Marine Robots

artículo científico publicado en 2014

Design of a distributed quantized luenberger filter for bounded noise

artículo científico publicado en 2016

Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance

artículo científico publicado en 2016

Four-Quadrant Propeller Modeling: A Low-Order Harmonic Approximation

artículo científico publicado en 2013

Further results on plant parameter identification using continuous-time multiple-model adaptive estimators

artículo científico publicado en 2009

Joint ASV/AUV range-based formation control: Theory and experimental results

artículo científico publicado en 2013

Marine Vehicle Path Following Using Inner-Outer Loop Control

artículo científico publicado en 2009

Multiple Model Adaptive Estimation and model identification usign a Minimum Energy criterion

artículo científico publicado en 2009

Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle

artículo científico publicado en 2010

Nonlinear adaptive depth tracking and attitude control of an underwater towed vehicle

artículo científico publicado en 2009

Observability analysis of 2D single beacon navigation in the presence of constant currents for two classes of maneuvers

artículo científico publicado en 2013

Observability analysis of 3D AUV trimming trajectories in the presence of ocean currents using range and depth measurements

artículo científico publicado en 2015

Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: Theory and experiments

artículo científico publicado en 2011

Optimal design of observable multi-agent networks: A structural system approach

artículo científico publicado en 2014

Path planning for multiple marine vehicles

artículo científico publicado en 2009

Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments

artículo científico publicado en 2016

Static output feedback: On essential feasible information patterns

Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles

artículo científico publicado en 2007

Synchronization in multi-agent systems with switching topologies and non-homogeneous communication delays

artículo científico publicado en 2007

Temporally and Spatially Deconflicted Path Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles

artículo científico publicado en 2009

Towards 3-D distributed odor source localization: An extended graph-based formation control algorithm for plume tracking

artículo científico publicado en 2016

Towards efficient mobile M2M communications: survey and open challenges

artículo científico publicado en 2014

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