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Lista de obras de Gerhard Neumann

A Comprehensive User Study on Augmented Reality-Based Data Collection Interfaces for Robot Learning

artículo científico publicado en 2024

Biologically inspired kinematic synergies enable linear balance control of a humanoid robot.

artículo científico publicado en 2011

Contextual Policy Search for Generalizing a Parameterized Biped Walking Controller

artículo científico publicado en 2015

Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller

artículo científico publicado en 2016

Contextual Relative Entropy Policy Search with Covariance Matrix Adaptation

artículo científico publicado en 2016

Contextual Stochastic Search

artículo científico publicado en 2016

Deriving and improving CMA-ES with information geometric trust regions

artículo científico publicado en 2017

Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives ⬇️

artículo científico publicado el 2 de enero de 2013

Learning modular policies for robotics.

artículo científico publicado en 2014

Model-Based Relative Entropy Stochastic Search

artículo científico publicado en 2016

Non-parametric contextual stochastic search

artículo científico publicado en 2016

Omnidirectional Walking with a Compliant Inverted Pendulum Model

artículo científico publicado en 2014

Regularized covariance estimation for weighted maximum likelihood policy search methods

artículo científico publicado en 2015

Stochastic optimal control methods for investigating the power of morphological computation.

artículo científico publicado en 2012

Towards Robot Skill Learning: From Simple Skills to Table Tennis

article by Jan Peters et al published 2013 in Lecture Notes in Computer Science

Using probabilistic movement primitives for striking movements

article published in 2016

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