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Lista de obras de Pierre Dupont

3D ultrasound in robotic surgery: performance evaluation with stereo displays

artículo científico publicado en 2006

Algorithms for Design of Continuum Robots Using the Concentric Tubes Approach: A Neurosurgical Example

artículo científico publicado en 2011

Beating-heart mitral valve chordal replacement.

artículo científico publicado en 2011

Biocompatible Pressure Sensing Skins for Minimally Invasive Surgical Instruments

artículo científico publicado en 2015

Cardioscopic Tool-delivery Instrument for Beating-heart Surgery

artículo científico publicado en 2015

Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints

artículo científico publicado en 2015

Design Optimization of Concentric Tube Robots Based on Task and Anatomical Constraints

artículo científico publicado en 2011

Design and Control of Concentric-Tube Robots

artículo científico publicado en 2010

Elastic Stability of Concentric Tube Robots Subject to External Loads

artículo científico publicado en 2015

Fast Needle Insertion to Minimize Tissue Deformation and Damage

artículo científico publicado en 2009

Friction Modeling in Concentric Tube Robots

artículo científico publicado en 2011

In vivo tissue regeneration with robotic implants

artículo científico publicado en 2018

Mechanics of dynamic needle insertion into a biological material

artículo científico publicado en 2009

Metal MEMS Tools for Beating-heart Tissue Approximation

artículo científico publicado en 2011

Metal MEMS Tools for Beating-heart Tissue Removal

artículo científico publicado en 2012

Modeling Tube Clearance and Bounding the Effect of Friction in Concentric Tube Robot Kinematics

artículo científico publicado en 2018

Novel pressure-sensing skin for detecting impending tissue damage during neuroendoscopy

artículo científico publicado en 2013

Optimizing Tube Precurvature to Enhance Elastic Stability of Concentric Tube Robots

artículo científico publicado en 2016

Passive markers for tracking surgical instruments in real-time 3-D ultrasound imaging

artículo científico publicado en 2011

Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools

artículo científico publicado en 2012

Percutaneous steerable robotic tool delivery platform and metal microelectromechanical systems device for tissue manipulation and approximation: closure of patent foramen ovale in an animal model

artículo científico publicado en 2013

Port Placement Planning in Robot-Assisted Coronary Artery Bypass

artículo científico publicado en 2003

Producing diffuse ultrasound reflections from medical instruments using a quadratic residue diffuser

artículo científico publicado en 2006

Quasistatic Modeling of Concentric Tube Robots with External Loads

artículo científico publicado en 2010

Real-time Adaptive Kinematic Model Estimation of Concentric Tube Robots

artículo científico publicado en 2015

Real-time Position Control of Concentric Tube Robots

artículo científico publicado en 2010

Real-time three-dimensional ultrasound for guiding surgical tasks

artículo científico publicado en 2003

Robotic Neuro-Endoscope with Concentric Tube Augmentation

artículo científico publicado en 2012

Robotics and imaging in congenital heart surgery

artículo científico publicado en 2012

Simultaneous Soft Sensing of Tissue Contact Angle and Force for Millimeter-scale Medical Robots

artículo científico publicado en 2013

Stereo display of 3D ultrasound images for surgical robot guidance

artículo científico publicado en 2006

Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators

artículo científico publicado en 2011

Stiffness Control of a Continuum Manipulator in Contact with a Soft Environment

artículo científico publicado en 2010

The grand challenges ofScience Robotics

article

Three-dimensional echo-guided beating heart surgery without cardiopulmonary bypass: atrial septal defect closure in a swine model

artículo científico publicado en 2005

Three-dimensional echocardiography-guided beating-heart surgery without cardiopulmonary bypass: a feasibility study

artículo científico publicado en 2004

Torsional kinematic model for concentric tube robots ⬇️

artículo científico publicado el 12 de mayo de 2009

Toward On-line Parameter Estimation of Concentric Tube Robots Using a Mechanics-based Kinematic Model

artículo científico publicado en 2016

Tracking and position control of an MRI-powered needle-insertion robot

artículo científico publicado en 2012

Tubular Enhanced Geodesic Active Contours for Continuum Robot Detection using 3D Ultrasound

artículo científico publicado en 2012

Tubular structure enhancement for surgical instrument detection in 3D ultrasound.

artículo científico publicado en 2011

Untethered magnetic millirobot for targeted drug delivery

artículo científico publicado en 2015

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