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Lista de obras de Blake Hannaford

A Model-Based Recurrent Neural Network With Randomness for Efficient Control With Applications

artículo científico publicado en 2018

A biorobotic structural model of the mammalian muscle spindle primary afferent response

artículo científico publicado en 2002

A study and model of the role of the Renshaw cell in regulating the transient firing rate of the motoneuron

artículo científico publicado en 1994

Accurate three-dimensional virtual reconstruction of surgical field using calibrated trajectories of an image-guided medical robot

artículo científico publicado en 2014

An Automated Methodology for Assessing Anatomy-Specific Instrument Motion during Endoscopic Endonasal Skull Base Surgery

artículo científico publicado en 2016

An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles.

artículo científico publicado en 2005

Anatomical Region Segmentation for Objective Surgical Skill Assessment with Operating Room Motion Data.

artículo científico publicado en 2017

Assessment of Tissue Damage due to Mechanical Stresses

Automated Surgical Approach Planning for Complex Skull Base Targets: Development and Validation of a Cost Function and Semantic At-las

scientific article published on 27 June 2018

Beyond task time: automated measurement augments fundamentals of laparoscopic skills methodology

artículo científico publicado en 2014

Biomechanical properties of abdominal organs in vivo and postmortem under compression loads

artículo científico publicado en 2008

CIELab and sRGB color values of in vivo normal and grasped porcine liver.

artículo científico publicado en 2007

Commentary: Virtual reality and robotics in neurosurgery

artículo científico publicado en 2013

Comparison of Micro-Computed Tomography and Clinical Computed Tomography Protocols for Visualization of Nasal Cartilage Before Surgical Planning for Rhinoplasty

scientific article published on 01 May 2019

Computer modeled multiportal approaches to the skull base

artículo científico publicado en 2012

Computer-controlled motorized endoscopic grasper for in vivo measurement of soft tissue biomechanical characteristics.

artículo científico publicado en 2002

Control system architecture for a minimally invasive surgical robot.

artículo científico publicado en 2006

Crowd-Sourced Assessment of Technical Skill: A Valid Method for Discriminating Basic Robotic Surgery Skills

artículo científico publicado en 2015

Crowd-sourced assessment of surgical skills in cricothyrotomy procedure

artículo científico publicado en 2015

Efficient orbital structures segmentation with prior anatomical knowledge

artículo científico publicado en 2017

Evaluation of liver tissue damage and grasp stability using finite element analysis

artículo científico publicado en 2014

Evaluation of segmentation methods on head and neck CT: Auto-segmentation challenge 2015.

artículo científico publicado en 2017

Evaluation of unmanned airborne vehicles and mobile robotic telesurgery in an extreme environment.

artículo científico publicado en 2008

Finite element analysis for evaluating liver tissue damage due to mechanical compression.

artículo científico publicado en 2015

Forbidden region virtual fixtures from streaming point clouds

journal article; published in Advanced Robotics in 2014

Future of robotic surgery

artículo científico

Gaussian Process Regression for Sensorless Grip Force Estimation of Cable Driven Elongated Surgical Instruments.

artículo científico publicado en 2017

Generalized approach for modeling minimally invasive surgery as a stochastic process using a discrete Markov model

artículo científico publicado en 2006

Hybrid analysis of a spherical mechanism for a minimally invasive surgical (MIS) robot--design concepts for multiple optimizations.

artículo científico publicado en 2006

In-vivo and in-situ compressive properties of porcine abdominal soft tissues.

artículo científico publicado en 2003

Instrument Failures for the da Vinci Surgical System: a Food and Drug Administration MAUDE Database Study ⬇️

artículo científico publicado el 14 de diciembre de 2012

Low cost eye surgery simulator with skill assessment component

artículo científico publicado en 2007

Minimally invasive surgery task decomposition--etymology of endoscopic suturing

artículo científico publicado en 2003

Multiportal robotic access to the anterior cranial fossa: a surgical and engineering feasibility study

artículo científico publicado en 2013

Objective assessment of telesurgical robot systems: Telerobotic FLS.

artículo científico publicado en 2008

Optimization of a spherical mechanism for a minimally invasive surgical robot: theoretical and experimental approaches

artículo científico publicado en 2006

Optimization of a vector quantization codebook for objective evaluation of surgical skill

artículo científico publicado en 2004

Overcoming barriers to wider adoption of mobile telerobotic surgery

PO-631-01 TELEROBOTIC CARDIAC CATHETER ABLATION IN A RURAL HOSPITAL: A PROOF-OF-CONCEPT SIMULATION STUDY

artículo científico publicado en 2022

Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine

artículo científico publicado en 2010

Quantifying surgeon grasping mechanics in laparoscopy using the Blue DRAGON system.

artículo científico publicado en 2004

Quantitative Analysis of Transnasal Anterior Skull Base Approach: Report of Technology for Intraoperative Assessment of Instrument Motion.

artículo científico publicado en 2017

RAVEN-S: Design and Simulation of a Robot for Teleoperated Microgravity Rodent Dissection Under Time Delay

artículo científico publicado en 2020

Raven surgical robot training in preparation for da vinci

artículo científico publicado en 2014

Raven-II: an open platform for surgical robotics research

artículo científico publicado en 2012

Region-Specific Objective Signatures of Endoscopic Surgical Instrument Motion: A Cadaveric Exploratory Analysis

artículo científico publicado en 2016

Roles of the elements of the triphasic control signal

artículo científico publicado en 1985

Spherical mechanism analysis of a surgical robot for minimally invasive surgery -- analytical and experimental approaches

artículo científico publicado en 2005

Study of human forearm posture maintenance with a physiologically based robotic arm and spinal level neural controller

artículo científico publicado en 1997

Task decomposition of laparoscopic surgery for objective evaluation of surgical residents' learning curve using hidden Markov model

artículo científico publicado en 2002

TeleRobotic fundamentals of laparoscopic surgery (FLS): effects of time delay--pilot study

artículo científico publicado en 2008

Teleoperation in surgical robotics--network latency effects on surgical performance

artículo científico publicado en 2009

Telesurgery and robotics

artículo científico publicado en 2007

Telesurgery via Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a field deployable surgical robot.

artículo científico publicado en 2007

The Blue DRAGON--a system for monitoring the kinematics and the dynamics of endoscopic tools in minimally invasive surgery for objective laparoscopic skill assessment.

artículo científico publicado en 2002

The Effect of Interaction Force Estimation on Performance in Bilateral Teleoperation

artículo científico publicado en 2012

The biomechanics of percutaneous needle insertion

artículo científico publicado en 2008

The red DRAGON: a multi-modality system for simulation and training in minimally invasive surgery

artículo científico publicado en 2007

Virtual reality robotic surgery warm-up improves task performance in a dry laboratory environment: a prospective randomized controlled study

artículo científico publicado en 2013

Wrist Motion Variation between Novices and Experienced Surgeons Performing Simulated Airway Surgery

artículo científico publicado en 2017

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