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Lista de obras de Pierre Renaud

A Passive Parallel Master-Slave Mechanism for Magnetic Resonance Imaging-Guided Interventions

artículo científico publicado en 2015

Additive manufacturing of a monolithic optical force sensor based on polarization modulation

artículo científico publicado en 2015

An Optical Actuation System and Curvature Sensor for a MR-compatible Active Needle

artículo científico publicado en 2012

Cardiolock: an active cardiac stabilizer. First in vivo experiments using a new robotized device

artículo científico publicado en 2008

Definition and Computation of Tensegrity Mechanism Workspace

artículo científico publicado en 2015

Design and evaluation of a robotic system for transcranial magnetic stimulation

artículo científico publicado en 2011

Design considerations for a novel MRI compatible manipulator for prostate cryoablation

artículo científico publicado en 2011

Design of a Microbiota Sampling Capsule using 3D-Printed Bistable Mechanism

scientific article published on 01 July 2018

Design of an Optically Controlled MR-Compatible Active Needle

artículo científico publicado en 2015

Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries

artículo científico publicado en 2016

Higher-order continuation method for the rigid-body kinematic design of compliant mechanisms

artículo científico publicado en 2017

In Vivo Inspection of the Olfactory Epithelium: Feasibility of Robotized Optical Biopsy

artículo científico publicado en 2018

Interventional MR elastography for MRI-guided percutaneous procedures

artículo científico publicado en 2015

Motion prediction for computer-assisted beating heart surgery

artículo científico publicado en 2009

Observations And Experiments For The Definition Of A New Robotic Device Dedicated To CT, CBCT And MRI-Guided Percutaneous Procedures

scientific article published on 01 July 2018

Robotically Assisted CBCT-Guided Needle Insertions: Preliminary Results in a Phantom Model

artículo científico publicado en 2018

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