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Lista de obras de Katherine Kuchenbecker

A practical system for recording instrument interactions during live robotic surgery.

artículo científico publicado en 2013

Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.

artículo científico publicado en 2017

Compensating for Fingertip Size to Render Tactile Cues More Accurately

artículo científico publicado en 2020

Creating Realistic Virtual Textures from Contact Acceleration Data

artículo científico publicado en 2012

Cutaneous Feedback of Fingertip Deformation and Vibration for Palpation in Robotic Surgery

artículo científico publicado en 2015

Displaying Sensed Tactile Cues with a Fingertip Haptic Device.

artículo científico publicado en 2015

Effects of Grip-Force, Contact, and Acceleration Feedback on a Teleoperated Pick-and-Place Task.

artículo científico publicado en 2016

Effects of vibrotactile feedback on human learning of arm motions.

artículo científico publicado en 2014

Evaluation of Tactile Feedback Methods for Wrist Rotation Guidance

artículo científico publicado en 2012

Evaluation of a Vibrotactile Simulator for Dental Caries Detection.

artículo científico publicado en 2017

Evaluation of high-fidelity simulation as a training tool in transoral robotic surgery.

artículo científico publicado en 2017

Exercising with Baxter: preliminary support for assistive social-physical human-robot interaction

artículo científico publicado en 2020

Expert Perception of Teleoperated Social Exercise Robots

artículo científico publicado en 2024

Hierarchical Task-Parameterized Learning from Demonstration for Collaborative Object Movement

artículo científico publicado en 2019

Immersive Low-Cost Virtual Reality Treatment for Phantom Limb Pain: Evidence from Two Cases.

artículo científico publicado en 2018

Implementation of a 6-DOF Parallel Continuum Manipulator for Delivering Fingertip Tactile Cues

artículo científico publicado en 2019

Importance of Matching Physical Friction, Hardness, and Texture in Creating Realistic Haptic Virtual Surfaces.

artículo científico publicado en 2017

Improving contact realism through event-based haptic feedback.

artículo científico publicado en 2006

In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures

artículo científico publicado en 2023

In vivo validation of a system for haptic feedback of tool vibrations in robotic surgery ⬇️

artículo científico publicado el 18 de julio de 2012

Modeling and rendering realistic textures from unconstrained tool-surface interactions

artículo científico publicado en 2014

Objective assessment of robotic surgical skill using instrument contact vibrations.

artículo científico

Perception of force and stiffness in the presence of low-frequency haptic noise.

artículo científico publicado en 2017

Predicting knee adduction moment response to gait retraining with minimal clinical data

artículo científico publicado en 2022

Softness, Warmth, and Responsiveness Improve Robot Hugs

artículo científico publicado en 2018

Surgeons and non-surgeons prefer haptic feedback of instrument vibrations during robotic surgery

artículo científico publicado en 2014

Teaching a Robot Bimanual Hand-Clapping Games via Wrist-Worn IMUs

artículo científico publicado en 2018

Tool Contact Acceleration Feedback for Telerobotic Surgery

artículo científico publicado en 2011

Using Contact Forces and Robot Arm Accelerations to Automatically Rate Surgeon Skill at Peg Transfer.

artículo científico publicado en 2016

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