A Hybrid Active/Passive Wrist Approach for Increasing Virtual Fixture Stiffness in Comanipulated Robotic Minimally Invasive Surgery

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Descripción	artículo científico publicado en 2019
Autoría	autor: Dominiek Reynaerts  Emmanuel Vander Poorten
Fecha de publicación	julio 2019
Idioma
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Estatus de derecho de autor	Desconocido
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